1984 के लोक सभा चुनाव में माधव राव गुना से पर्चा भरने वाले थे लेकिन लास्ट मिनटमें उन्होंने ग्वालियर से पर्चा भर दिया. इस सीट से जनता पार्टी के उम्मीदवार थे अटल बिहारी वाजपेयी. चुनाव में माधव राव सिंधिया से दो लाख से अधिक वोटों के अंतरसे जीते. विजयाराजे सिंधिया के लिए ये आन और शान का मसला था. और इस घटना सेमां-बेटे के रिश्ते लगभग हमेशा के लिए टूट गए. वीडियो देखिए.
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